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天津JA-6160多旋翼无人机

技术参数

对称电机轴距	1180mm	功能介绍
整机重量	9kg	一键返航失控返航录像、照相控制飞行模式控制航点、航线规划航向锁定喊话、警灯震慑应急物品投掷
最大起飞重量	15kg
续航时间	20-50min
载重	5-7kg
作业高度	＜1000m
抗风等级	5-6级
防雨等级	小到中雨
全碳纤维结构设计，可折叠式机臂，配备声光喊话系统及投掷装置

飞控系统

（图：飞控系统）

1、飞控系统具备三维坐标程控飞行功能，能按预定三维坐标平稳飞行；

2、同时支持自主、增稳、GPS三种控制模式下的飞行。自主、增稳、GPS三种3、飞行模式可自由无缝切换，切换响应速度应小于0.5s。

4、具备设置飞行航线、高度、速度、起飞和降落方式、拍照方式等功能。

5、具备自检功能。支持一键返航。具备失去链路信号后的自动返航功能。

6、飞控可以通过遥控器、地面站控制飞行。

7、可接入AOPA的UCLOUD系统接受民航总局监管。

高清云台相机

（图：高清云台相机）

地面站配置

（1）、专用机箱: 防水，防震，防潮，可在-40℃—100℃的温度范围内使用

（2）、双显示屏（20/12寸）

（图：地面站控制箱）

（3）地面站软件功能：

（1）具备任务规划功能，可指定各个航迹点飞行器三维坐标，支持通过地面站在飞行过程中实时修改航路点的功能；

（2）支持不少于200个三维航点的设定，可任意设置飞行器到达航点的悬停时间；

（3）可实时记录、下传并在地面站上显示各分系统的工作状态（包括飞行姿态、预设航线，高度、升降速率）、飞行航迹等信息；

（4）具有对无人机飞行航迹和遥测参数的显示和记录功能；

（5）地面站应能清晰明显地显示机头指向；

（7）具备地图下载显示功能，并能通过网络进行更新；

（8）预设航线、飞行航迹和机头指向等应能在地图中显示。

（9）具备完善的飞行状态信息显示界面，实时显示高度、与home点距离及方位角、经纬度、耗电量、飞行轨迹、飞行速度、姿态信息（俯仰、横滚、航向）、GPS信号状况；

专用航空铝箱

（图：航空铝箱）

铝箱可以更好的保护无人机设备，防水，防震，防潮，可在-40℃—100℃的温度范围内使用。

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